ROBOTS
🤖 Analyse structurelle du mBot
🎥 Capteurs et actionneurs du mBot
💡 Points clés à retenir de la vidéo :
- Le Châssis (Repère 1) : C'est le squelette. Il appartient à la catégorie "Autre" car il sert de structure.
- Le Support de piles (Repère 10) : C'est la source d'énergie, également classé dans "Autre".
- Les Capteurs : Ce sont les "sens" du robot. Ils reçoivent des informations de l'extérieur (ex: Suiveur de ligne, repère 18).
- Les Actionneurs : Ce sont les "muscles". Ils reçoivent des ordres et agissent sur le monde (ex: Moteurs, repères 2 et 3).
Note : Utilisez ces repères pour compléter votre tableau d'analyse fonctionnelle.
🎥 Identification des composants du mBot
🔍 Aide à l'analyse (Repères de la vidéo) :
- Le Châssis : La base métallique bleue qui supporte tout le robot [00:00:05].
- Les Moteurs M1 et M2 : Les actionneurs qui permettent le déplacement [00:00:12].
- Carte mCore : Le cerveau compatible Arduino qui traite les informations [00:00:22].
- Capteur Ultrasons : Pour détecter les obstacles et mesurer les distances [00:00:41].
- Capteur de Lumière : Intégré directement sur la carte pour mesurer la luminosité [00:02:22].
- Le Buzzer : L'actionneur sonore pour émettre des bips [00:03:12].
⚠️ Rappel : Un CAPTEUR reçoit une information (Sens) / Un ACTIONNEUR exécute un ordre (Muscle).
🤖 ANALYSE STRUCTURELLE DU MBOT
IDENTIFICATION DES COMPOSANTS ET DES FONCTIONS
Référez-vous aux numéros sur le schéma pour compléter le tableau ci-dessous.
| Repère | Désignation de la pièce ou du module | Catégorie (Cochez la bonne case) | ||
|---|---|---|---|---|
| Capteur | Actionneur | Autre | ||
Licence: licence de propriété