Ignorer la navigation

🤖 Analyse structurelle du mBot

🎥 Capteurs et actionneurs du mBot

💡 Points clés à retenir de la vidéo :

  • Le Châssis (Repère 1) : C'est le squelette. Il appartient à la catégorie "Autre" car il sert de structure.
  • Le Support de piles (Repère 10) : C'est la source d'énergie, également classé dans "Autre".
  • Les Capteurs : Ce sont les "sens" du robot. Ils reçoivent des informations de l'extérieur (ex: Suiveur de ligne, repère 18).
  • Les Actionneurs : Ce sont les "muscles". Ils reçoivent des ordres et agissent sur le monde (ex: Moteurs, repères 2 et 3).

Note : Utilisez ces repères pour compléter votre tableau d'analyse fonctionnelle.

🎥 Identification des composants du mBot

🔍 Aide à l'analyse (Repères de la vidéo) :

  • Le Châssis : La base métallique bleue qui supporte tout le robot [00:00:05].
  • Les Moteurs M1 et M2 : Les actionneurs qui permettent le déplacement [00:00:12].
  • Carte mCore : Le cerveau compatible Arduino qui traite les informations [00:00:22].
  • Capteur Ultrasons : Pour détecter les obstacles et mesurer les distances [00:00:41].
  • Capteur de Lumière : Intégré directement sur la carte pour mesurer la luminosité [00:02:22].
  • Le Buzzer : L'actionneur sonore pour émettre des bips [00:03:12].

⚠️ Rappel : Un CAPTEUR reçoit une information (Sens) / Un ACTIONNEUR exécute un ordre (Muscle).

🤖 ANALYSE STRUCTURELLE DU MBOT

IDENTIFICATION DES COMPOSANTS ET DES FONCTIONS

Schéma numéroté du mBot

Référez-vous aux numéros sur le schéma pour compléter le tableau ci-dessous.

Repère Désignation de la pièce ou du module Catégorie (Cochez la bonne case)
Capteur Actionneur Autre

Licence: licence de propriété

Créé avec eXeLearning (Nouvelle fenêtre)