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🏎️ SÉANCE 2 : PREMIERS TOURS DE ROUES

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Séance 02 : Algorithme et Tracé Géométrique

Introduction : Le mBot est prêt, il faut maintenant lui donner des instructions ! Pour réussir cette mission, vous allez apprendre à décomposer un mouvement complexe en une suite d'étapes simples. C'est ce qu'on appelle un algorithme. Votre défi : faire tracer au robot des formes géométriques parfaites.

🎯 Objectifs de la séance

  • Prendre en main le logiciel mBlock (blocs).
  • Définir des durées et des puissances moteur.
  • Réaliser un carré parfait au sol.

🎓 À la fin, je serai capable de :

  • Définir ce qu'est un algorithme.
  • Utiliser une boucle de répétition.
  • Transférer un programme vers le robot.

⚠️ RESPONSABILITÉ MATÉRIEL

  • Chaque binôme récupère un robot mBot NUMÉROTÉ.
  • Notez IMMÉDIATEMENT le N° du robot sur votre fiche mission.
  • Vous êtes ENTIÈREMENT RESPONSABLES : toute casse, vis arrachée ou usure anormale sera vérifiée.
  • Contrôle strict du numéro et de l'état en DÉBUT et FIN de séance.
🤫 Travaillez en SILENCE et avec SOIN
Consigne de mission : Avant toute manipulation, consultez la vidéo de présentation pour bien identifier les composants et les précautions à prendre.

📏 Calculer pour Programmer

MATHÉMATIQUES & ROBOTIQUE

🎓 Pourquoi calculer ?

Pour que le mBot parcoure une distance précise (comme les 50 cm de notre carré), il ne suffit pas de deviner ! Nous devons utiliser la relation entre la vitesse et le temps. En connaissant la vitesse de rotation de vos moteurs, vous pourrez calculer exactement combien de secondes le robot doit avancer.

📺 DÉMONSTRATION : TRACER LE CARRÉ

Observez bien comment les virages à 90° et les distances sont gérés dans le programme.

💡 Rappel : Vitesse = Distance / Temps. Utilisez cette formule pour vos réglages !
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L'Essentiel de la Séance 02 : Premiers tours de roues

Résumé de l'intervention :
Le robot est prêt, il est temps de lui donner la vie ! Dans cette étape [00:00:06], vous allez apprendre à piloter les moteurs et à créer vos premiers algorithmes. L'objectif est de tracer un carré parfait au sol [00:00:38]. Rappelez-vous : l'ordinateur fait exactement ce que vous lui demandez, soyez précis [00:05:07] !
Travail de séance : Ce qu'il faut réaliser
1. Regardez la vidéo : Apprenez à utiliser les boucles pour optimiser votre code [00:03:53] et à régler la puissance des moteurs [00:02:31].
2. Mission : Complétez votre fiche de mission numérique pour valider votre algorithme du "Carré Parfait".
3. Approfondir : Consultez les fiches de connaissances sur les algorithmes et la programmation par blocs.
4. Coup de pouce : Si besoin, utilisez l'aide après avoir bien essayé par vous-mêmes.

💾 Sauvegarde : Pensez à bien enregistrer vos travaux pour garder une trace modifiable.
🏁 Évaluation : La fiche de mission et d'évaluation doivent être rendues au prof avant la fin de la séance.

📝 Ma Fiche de Mission 📚 Fiches Connaissances 🏗️ Travail Préparatoire 💡 Besoin d'un coup de pouce ? 📊 La Fiche d'Évaluation

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